4月11日，通用機(jī)器人公司傅利葉正式發(fā)布其首款開(kāi)源人形機(jī)器人Fourier N1，根據(jù)演示視頻，F(xiàn)ourier N1實(shí)現(xiàn)了盲視攀爬樓梯、單足站立及撐地爬起等高難度動(dòng)作。傅利葉還同步開(kāi)放了涵蓋物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整Fourier N1本體資源包。

傅利葉開(kāi)源矩陣首款人形機(jī)器人

公開(kāi)資料顯示，傅利葉由創(chuàng)始人顧捷創(chuàng)立于2015年，公司初期選擇從醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人切入市場(chǎng)并于2017年推出了國(guó)內(nèi)首款商業(yè)化的下肢外骨骼機(jī)器人，逐步形成覆蓋上肢、下肢、平衡訓(xùn)練的全產(chǎn)品矩陣，目前傅利葉康復(fù)機(jī)器人已為全球超過(guò)40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的3000余家醫(yī)療康養(yǎng)機(jī)構(gòu)提供了智能康復(fù)機(jī)器人服務(wù)及一站式解決方案。2019年傅利葉啟動(dòng)通用人形機(jī)器人項(xiàng)目，在2023年發(fā)布了首款全尺寸人形機(jī)器人GR-1，2024年發(fā)布了人形機(jī)器人產(chǎn)品GR-2，目前兩款產(chǎn)品覆蓋導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù)科研等應(yīng)用場(chǎng)景。今年1月，傅利葉完成了由國(guó)鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機(jī)構(gòu)共同參與的近8億元E輪融資。

此次開(kāi)源的Fourier N1系傅利葉 “Nexus 開(kāi)源生態(tài)矩陣” 的首個(gè)落地項(xiàng)目（“N1” 即 “Nexus-01”）。據(jù)悉，N1目前主要面向有技術(shù)論證需求的開(kāi)發(fā)者、機(jī)器人愛(ài)好者、科研機(jī)構(gòu)，通過(guò)開(kāi)源降低行業(yè)的準(zhǔn)入門檻，讓更多機(jī)器人行業(yè)的新入門者能參與到這一快速發(fā)展的領(lǐng)域，加速技術(shù)突破，促進(jìn)跨領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新。

根據(jù)演示視頻，F(xiàn)ourier N1實(shí)現(xiàn)了盲視攀爬樓梯、單足站立及撐地爬起等高難度動(dòng)作。傅利葉方面透露，在工程驗(yàn)證環(huán)節(jié)，F(xiàn)ourier N1已累計(jì)完成超1000小時(shí)的戶外復(fù)雜地形測(cè)試，單次連續(xù)運(yùn)行時(shí)間超過(guò)72小時(shí)，全面驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性、耐久性與環(huán)境適應(yīng)性。

在外形上，傅利葉首款開(kāi)源人形機(jī)器人Fourier N1采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，身高1.3米，體重38公斤，全身?yè)碛?3個(gè)自由度。整機(jī)結(jié)構(gòu)由鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，在保證本體強(qiáng)度的同時(shí)兼顧關(guān)節(jié)靈活性。電池采用背部插拔式設(shè)計(jì)，單次連續(xù)運(yùn)動(dòng)續(xù)航可達(dá)2小時(shí)以上，滿足高頻測(cè)試與便捷部署需求。同時(shí)，F(xiàn)ourier N1的動(dòng)力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，目前實(shí)測(cè)Fourier N1最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)3.5米/秒，在保持輸出上限的同時(shí)兼?zhèn)鋬?yōu)越的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

開(kāi)源硬件平臺(tái)、算法與數(shù)據(jù)

此次技術(shù)發(fā)布時(shí)，傅利葉還同步開(kāi)放了涵蓋物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整Fourier N1本體資源包，幫助開(kāi)發(fā)者在最短時(shí)間內(nèi)完成N1的完整復(fù)刻。

同時(shí)，傅利葉還推出了以機(jī)器人本體技術(shù)為基礎(chǔ)，貫通算法開(kāi)發(fā)、硬件制造與商業(yè)化應(yīng)用全鏈條的技術(shù)共享平臺(tái)Fourier Nexus。據(jù)悉，通過(guò)“硬件開(kāi)發(fā)+算法開(kāi)源+數(shù)據(jù)共享”的三維架構(gòu)，該技術(shù)共享平臺(tái)可系統(tǒng)性地降低研發(fā)門檻、加速技術(shù)迭代效率、促進(jìn)跨領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新。

談及對(duì)該硬件平臺(tái)的開(kāi)源，傅利葉產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)蔡宇圣在接受媒體采訪時(shí)表示，機(jī)器人行業(yè)本身脫離不開(kāi)從硬件-算法-集成方案-與AI結(jié)合的長(zhǎng)鏈路過(guò)程，但此前行業(yè)內(nèi)各鏈路的相互溝通并不足。傅利葉希望可以創(chuàng)造一個(gè)開(kāi)源的生態(tài)來(lái)促進(jìn)行業(yè)盡快取得突破和發(fā)展。

今年 3 月，傅利葉已正式發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集 Fourier ActionNet，并推出全球首個(gè)覆蓋采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、評(píng)估的全流程工具鏈。此次N1開(kāi)源是傅利葉打造“硬件+算法+ 數(shù)據(jù)”三位一體開(kāi)放體系的又一核心舉措，標(biāo)志著公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域從單點(diǎn)技術(shù)突破向系統(tǒng)生態(tài)建設(shè)的關(guān)鍵一步。

采寫：南都記者 林文琪