4月2日，雄電靈犀智巡機器人正在雄安新區(qū)雄東電纜隧道第54分區(qū)內(nèi)進行局部放電檢測。河北日報記者 李 暢攝

“咔，咔，咔……”4月2日，雄安新區(qū)雄東電纜隧道第54分區(qū)內(nèi)，不時傳來機械腳步聲。國網(wǎng)雄安新區(qū)供電公司運維檢修中心工程師魏子人，通過電腦上的電纜隧道智能巡檢系統(tǒng)下達指令，他的“機器狗同事”即刻啟動，開始對“地下一座城”里的電纜進行“智能體檢”。

全長16.2公里的雄東電纜隧道肩負著雄安新區(qū)起步區(qū)和昝崗片區(qū)穩(wěn)定電力供應(yīng)的重任。隧道內(nèi)敷設(shè)的220千伏電纜如同城市的毛細血管，被大家親切地稱為“機器狗同事”的雄電靈犀智巡機器人正是守護“血管”健康的“特種兵”。

兩只“大眼睛”，背上的銀灰色檢測箱與可伸縮機械臂充滿科技感。魏子人啟動巡檢系統(tǒng)，電腦屏幕上隨即跳出“機器狗”的雙視角畫面——右眼可見光鏡頭里，電纜外護套紋理分明；左眼紅外成像畫面中，溫度分布清晰呈現(xiàn)。“‘機器狗’每走3米，兩個攝像頭自動拍攝一次，比人工檢測更精準。”魏子人指著實時傳回的圖像介紹。

除“火眼金睛”外，“機器狗”背上的鐵盒也大有文章，里面搭載了國網(wǎng)自主研發(fā)的各類功能模塊，能完成隧道內(nèi)可見光檢測、紅外測溫、有毒有害氣體檢測等多項任務(wù)。“機器狗”的機械臂末端安裝的傳感器如同“電子聽診器”，與電纜緊密貼合即可實現(xiàn)局部放電檢測。

“過去人工巡檢可是場硬仗！”魏子人介紹，靠人工巡視雙艙隧道，兩人一組要20個小時才能完成一次，現(xiàn)在5臺“機器狗”聯(lián)合作業(yè)只需3小時就可完成。

不僅干活利索，這些“小家伙”的頭腦也很靈活。魏子人調(diào)出數(shù)字孿生系統(tǒng)，上面清晰地顯示著每只“機器狗”的實時電量。“‘機器狗’安裝了返航算法，當電量降至25%時就會自主返回充電樁。”魏子人說，每次充電6小時，這些“機器狗同事”又能繼續(xù)投入工作，堪稱輸電班組里的“敬業(yè)模范”。

隨著“機器狗”當天任務(wù)結(jié)束，魏子人調(diào)出剛剛生成的巡檢報告：局部放電檢測未發(fā)現(xiàn)異常，紅外測溫檢測未發(fā)現(xiàn)明顯溫升……魏子人說，每個“機器狗”承擔著近千個巡視點的檢測任務(wù)，信息通過專網(wǎng)即時回傳，從測試完畢到“體檢報告”生成，最長不超過一分鐘。

環(huán)顧隧道內(nèi)部，還有不少攝像頭與“機器狗”協(xié)同作業(yè)，構(gòu)筑起立體化的智能運維網(wǎng)絡(luò)。“這里有278個AI攝像頭，每16個攝像頭配置一個AI分析盒，便于實時識別工作人員作業(yè)規(guī)范。”魏子人說。

據(jù)悉，自2024年投入使用以來，這些“機器狗同事”已累計完成上千次巡檢任務(wù)，為新區(qū)電網(wǎng)安全提供了堅實保障。（記者 李 暢）

來源 | 河北日報客戶端

編輯 王亞偉 實習(xí)編輯 張文曦 | 校對 韓妮