4月9日，千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司發(fā)布機(jī)器人時空智能三體開發(fā)套件SpatiX，助力機(jī)器人企業(yè)降低研發(fā)門檻、提升研發(fā)效率。目前，千尋位置已與多家知名具身智能頭部企業(yè)合作，共同推進(jìn)具身智能等未來產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地。即日起，機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)或集成應(yīng)用的企業(yè)以及相關(guān)科研機(jī)構(gòu)均可通過免費(fèi)體驗活動申請試用。

時空智能三體套件不僅包括時空智能服務(wù)、還包括時空智能模組/板卡/定制天線、即裝即用的整機(jī)盒子及相應(yīng)的開發(fā)套件，開發(fā)者可通過套件快速接入千尋位置時空智能能力，集成大氣推理大模型、電離層感知大模型、防欺騙等專為機(jī)器人行業(yè)定制的特色服務(wù)。

千尋位置CEO陳金培指出：“機(jī)器人無論是運(yùn)動控制，還是任務(wù)執(zhí)行，本質(zhì)上都是將數(shù)字驅(qū)動指令轉(zhuǎn)化為物理世界的精準(zhǔn)操作。想要實現(xiàn)物理世界與數(shù)字世界的高效協(xié)同，最必不可少的橋梁就是時空智能能力。”

感知系統(tǒng)是機(jī)器人的感覺器官，傳統(tǒng)技術(shù)只能滿足室內(nèi)定位的需求，在室外環(huán)境，容易帶來定位盲區(qū)和定位誤差增大的問題。時空智能三體套件通過融合北斗時空智能基礎(chǔ)能力、視覺系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及超寬帶（UWB）技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)，在室內(nèi)外一體化環(huán)境中為機(jī)器人輸出精準(zhǔn)、可靠且安全的位置信息，讓機(jī)器人擁有像人一樣的方向感，能夠完成復(fù)雜環(huán)境中的多樣化任務(wù)。

在路徑規(guī)劃階段，千尋位置還為機(jī)器人提供高精度的環(huán)境感知和地圖先驗信息，幫助機(jī)器人合理地進(jìn)行路徑規(guī)劃和自主行動，避開障礙物并順利到達(dá)目標(biāo)位置。以園區(qū)巡檢機(jī)器人為例，千尋位置基于巡檢視覺大模型，可以助力巡檢機(jī)器人高效識別破損設(shè)施、可疑問題或者人員異常闖入等事件。

有了北斗時空智能能力的加持，機(jī)器人可以在港口、機(jī)場、工業(yè)園區(qū)等全域全場景完成安全巡檢、物流配送、應(yīng)急救援等工作。例如，在復(fù)雜高危的化工廠等區(qū)域，機(jī)器人可代替人力完成巡檢等任務(wù)。

此次推出的時空智能三體套件，是千尋位置“星地一體、云芯一體、軟硬一體”的三體技術(shù)能力在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新實踐。正是基于自研技術(shù)的積累，千尋位置才能為機(jī)器人行業(yè)提供“開箱即用”的時空智能服務(wù)。以衛(wèi)星導(dǎo)航定位的“頭號干擾者”——電離層擾動為例，2025年，電離層擾動因太陽活動高峰（第25個周期峰值年）顯著加劇，導(dǎo)致機(jī)器人在戶外作業(yè)出現(xiàn)定位精度不準(zhǔn)甚至無法定位的情況。千尋位置基于三體技術(shù)能力，建立電離層感知大模型和大氣推理大模型，實現(xiàn)對電離層擾動提前預(yù)測、抑制，將大幅減輕電離層變化對機(jī)器人作業(yè)的影響。

千尋位置利用遍布全球的6000多座 GNSS 星基/地基增強(qiáng)站，自主研發(fā)的智能算法、芯片及大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺，為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務(wù),累計接入終端設(shè)備超過23億。

原標(biāo)題：《千尋位置免費(fèi)開放時空智能三體套件，加速具身機(jī)器人全場景應(yīng)用》

欄目編輯：楊碩

本文作者：新民晚報 葉薇