飛過石堆,穿過樹枝,穩穩降落并行駛于地面……復雜戶外環境下,一臺體長9厘米、質量25克的微型無線陸空兩棲機器人行動自如。
4月18日,清華大學航天航空學院、柔性電子技術國家級重點實驗室張一慧教授課題組在《自然—機器智能》上以研究論文形式在線發表題為“具有連續三維變形和鎖定能力的可重構機器”的研究成果。
該課題組開發了幾何形狀可定制、具有連續變形和鎖定特性的小尺度驅動器,并研制出目前已知世界上最小、最輕的微型無線陸空兩棲機器人,以及可在“跑車”“飛車”“貨車”多種構型間切換的多功能微型輪式機器人。
來源:人民日報
作者:吳月
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