4月2日，雄電靈犀智巡機器人正在雄安新區雄東電纜隧道第54分區內進行局部放電檢測。河北日報記者 李 暢攝

“咔，咔，咔……”4月2日，雄安新區雄東電纜隧道第54分區內，不時傳來機械腳步聲。國網雄安新區供電公司運維檢修中心工程師魏子人，通過電腦上的電纜隧道智能巡檢系統下達指令，他的“機器狗同事”即刻啟動，開始對“地下一座城”里的電纜進行“智能體檢”。

全長16.2公里的雄東電纜隧道肩負著雄安新區起步區和昝崗片區穩定電力供應的重任。隧道內敷設的220千伏電纜如同城市的毛細血管，被大家親切地稱為“機器狗同事”的雄電靈犀智巡機器人正是守護“血管”健康的“特種兵”。

兩只“大眼睛”，背上的銀灰色檢測箱與可伸縮機械臂充滿科技感。魏子人啟動巡檢系統，電腦屏幕上隨即跳出“機器狗”的雙視角畫面——右眼可見光鏡頭里，電纜外護套紋理分明；左眼紅外成像畫面中，溫度分布清晰呈現。“‘機器狗’每走3米，兩個攝像頭自動拍攝一次，比人工檢測更精準。”魏子人指著實時傳回的圖像介紹。

除“火眼金睛”外，“機器狗”背上的鐵盒也大有文章，里面搭載了國網自主研發的各類功能模塊，能完成隧道內可見光檢測、紅外測溫、有毒有害氣體檢測等多項任務。“機器狗”的機械臂末端安裝的傳感器如同“電子聽診器”，與電纜緊密貼合即可實現局部放電檢測。

“過去人工巡檢可是場硬仗！”魏子人介紹，靠人工巡視雙艙隧道，兩人一組要20個小時才能完成一次，現在5臺“機器狗”聯合作業只需3小時就可完成。

不僅干活利索，這些“小家伙”的頭腦也很靈活。魏子人調出數字孿生系統，上面清晰地顯示著每只“機器狗”的實時電量?！啊畽C器狗’安裝了返航算法，當電量降至25%時就會自主返回充電樁。”魏子人說，每次充電6小時，這些“機器狗同事”又能繼續投入工作，堪稱輸電班組里的“敬業模范”。

隨著“機器狗”當天任務結束，魏子人調出剛剛生成的巡檢報告：局部放電檢測未發現異常，紅外測溫檢測未發現明顯溫升……魏子人說，每個“機器狗”承擔著近千個巡視點的檢測任務，信息通過專網即時回傳，從測試完畢到“體檢報告”生成，最長不超過一分鐘。

環顧隧道內部，還有不少攝像頭與“機器狗”協同作業，構筑起立體化的智能運維網絡?！斑@里有278個AI攝像頭，每16個攝像頭配置一個AI分析盒，便于實時識別工作人員作業規范?！蔽鹤尤苏f。

據悉，自2024年投入使用以來，這些“機器狗同事”已累計完成上千次巡檢任務，為新區電網安全提供了堅實保障。（河北日報記者 李 暢）