《科創板日報》3月23日訊（編輯 宋子喬） 完成人形機器人的首個原地側空翻后，3月21日，宇樹科技再次發布最新視頻——人形機器人G1解鎖“鯉魚打挺”這一高難度動作。

視頻中，平躺在地的機器人在短短4秒內爆發式起身，展示了極佳的“核心力量”，G1還表演了格斗掃腿、競技太極等動作，并扛住了“偷襲者”飛踹后腰，平衡力一流。宇樹科技特意強調，視頻為原速直拍。

日前，宇樹科技連續展示了人形機器人的行動力，G1不僅能跳舞、逛街、遛機器人狗，還能原地空翻、側空翻。其快速進化的背后，是機器人的算法、機械升級。

其中，完成“鯉魚打挺”的動作看似簡單，實則對機器人的動力系統、控制算法以及機械結構提出了近乎苛刻的要求。

動力系統的瞬間爆發力：G1搭載高性能電機與高效能源管理系統，單關節最大扭矩達120N?m，在高強度動作下動力依然可以穩定輸出，確保了瞬間彈起的動力需求。

控制算法的精準控制：控制算法則如同機器人的“大腦”，要實時處理大量傳感器數據，精確計算身體各部位的運動軌跡與發力時機，實現對多關節、重心、姿態毫秒級的精準控制，保證動作既有力又不失協調。

機械結構“剛柔并濟”：G1支持23-43個自由度，單腿6自由度、單手7自由度的靈活關節設計，既保證了動作的柔韌性，又能承受鯉魚打挺時的巨大沖擊力，G1的仿生關節和材料技術則有效緩沖了壓力，避免硬件損傷。

目前G1人形機器人售價為9.9萬元，預計45天可交貨，但一些新技能不會很快應用到可量產的機器人身上。在最新的鯉魚打挺視頻下，宇樹科技就表示：最新的一些功能，出于人身安全考慮，部分相對安全的，后續才會陸續OTA升級給客戶使用。

放眼全球頭部人形機器人公司，已經有不少機器人解鎖了高難度動作，無一不展示著機器人在運動與靈活性方面的進展。

眾擎機器人近日宣布成功完成全球首例機器人前空翻特技；星動紀元機器人使用筷子將盤子中的餃子夾到煮鍋里，成為“第一個能熟練使用筷子的人形機器人”；Figure機器人進場打工展示物流分揀技術……

在吸引人們目光的同時，不免讓人發出疑問：既然會這么多“花里胡哨”的動作，到底什么時候能讓機器人進廠干活？即，人形機器人何時可以落地工業場景、從專用走向通用？

宇樹科技的CEO王興興此前表示，AI驅動下的機器人技術每天都在快速進步，大大加速了技術的發展。他預測，到2025年年底之前，AI人形機器人將達到一個新的量級。如果順利的話，到明年或后年，一些基礎的服務業或工業應用將基本可以推廣起來，但家用機器人可能會稍微慢一點，因為家用對安全性的要求更高，需要技術相對更成熟。

興業證券日前發布研報稱，目前AI大模型與人形機器人的融合仍處于較淺層次，更多在任務規劃方面表現出較好的效果，在實際執行任務方面并沒有較大的突破。到目前為止，真正在工廠工作的機器人數量仍然較少，時長較短，大多訓練數據來自仿真場景，比起工廠對人形機器人的需求，現階段人形機器人更加需要工廠真實場景支撐其數據采集。

該機構總結稱，2024年人形機器人初步進入工廠“實訓”，距離實現商業閉環還有較長的路。真實場景內的數據采集是人形機器人落地的重要一環。