央視網(wǎng)消息：日前，北京航空航天大學(xué)聯(lián)合中科院深海所、浙江大學(xué)等單位組成的科研團隊發(fā)布了深海小型深潛機器人的最新成果。這款深海小型機器人在高壓、低溫的馬里亞納海溝等深海環(huán)境中進行了測試，獲得了媲美甚至超越實驗室常溫常壓下的運動性能。
這是深海小型機器人在水深1384米的中國南海海馬冷泉進行測試的鏡頭，測試中深海小型機器人游動、滑行、變形和爬行等科目全部順利完成。此前，團隊已對深海小型機器人進行過多次深海測試，最深到達了馬里亞納海溝10666米深的海底，得益于全新設(shè)計的柔性深海驅(qū)動裝置，即便是上萬米的海底，深海小型機器人仍可以順暢的切換各種運動狀態(tài)。
專家介紹，這臺深海小型機器人體長不到50厘米，重量僅1.5公斤，10000米深海壓強對于它來說相當于壓了一座小型冰山，這對深海小型機器人的關(guān)鍵部件——驅(qū)動部件提出了重大考驗。
通過獨特設(shè)計，使得機器人在深海中能夠?qū)崿F(xiàn)更高的驅(qū)動速度和幅度。在長達6年的開發(fā)過程中，團隊成員還解決了深海環(huán)境下的運動模式、自動控制、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計等眾多難題，完成了深海小型機器人原型開發(fā)。目前，團隊正朝著“深海柔性機器人+AI”的研究方向努力，為深海智能作業(yè)提供更廣闊的空間。
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